2018 年由张晓光博士创立，脱胎于 UCLA 知名机器人实验室 RoMeLa，扎根动态足式机器人研发。自研 BEAR 系列本体感知驱动器，集成力矩感知与柔顺控制。推出耐摔开源小型人形 BRUCE、全尺寸通用人形 THEMIS，以模块化、高鲁棒性为特色，面向科研机构与产业客户提供动态机器人软硬件平台，持续以高性能执行器底座，推动人形机器人安全、动态运动能力落地。