xTerra Robotics 源自印度 IIT 坎普尔实验室，是印度本土足式机器人深科技初创企业。团队聚焦足式运动控制自研，推出 SVAN M2—— 印度首款商业化四足机器人，依托自研准直驱 QDD 执行器、本体感知力控与 SLAM 自主导航方案，适配安防巡检、工业勘察场景。后续迭代 DHAV 四足平台与轮腿复合 DHAV-Hy，兼顾复杂地形通行与平地高速移动，开放 ROS2 SDK，以模块化负载设计降低行业集成门槛，致力于打造本土化、高可靠的足式移动机器人方案。