PHYMI 费莫一 2026 年于深圳创立，由前元戎启行技术合伙人刘念邱创办。品牌名取自 Physical、Mobility、Manipulation、Intelligence，专注打造面向开放真实世界的 Physical Agent 具身智能，聚焦机器人长程移动与复杂操控。团队沉淀高阶自动驾驶全栈能力，同年完成近亿美元种子轮融资，依托多模态感知、世界模型与动作生成体系，推动工业、服务机器人在非结构化场景自主落地。