半醒科技（BXI Robotics）2022 年在上海创立，深耕具身智能，专注高动态双足人形机器人全栈自研。团队自研中空行星关节电机、高频控制系统，打造精灵 Elf 系列人形机器人平台，开放 SDK 支持仿真迁移、遥操作与自主控制。以 ODM/OEM 交钥匙方案服务科研与产业客户，坚持硬件、电控、运动算法一体化交付，为具身智能研究提供可靠的机器人底座。