银河通用（GALBOT），全称北京银河通用机器人有限公司，是一家具身多模态大模型通用机器人创新企业， 成立于2023年5月，注册地位于北京市 海淀区海淀大街3号1幢14层1401，法定代表人为姚腾洲 ，董事长为郭小亮。 银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已在商业、工业、医疗等场景中广为应用。  2023年6月，完成共计7亿元天使轮融资；8月，完成天使轮融资，投资方包括蓝驰创投 、经纬创投 、源码资本 、光源资本 、商汤基金和讯飞产投等机构；同年10月，获美团 战略领投的亿元级天使+轮融资。2024年5月，与北京大学 共建具身智能联合实验室； 6月，推出首代具身大模型机器人Galbot  。2025年1月，率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA。6月17日，宣布与博世集团 旗下博原资本共同成立合资公司，并与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录。6月23日，宣布完成11亿元B轮融资，由宁德时代 及其旗下产业资本平台溥泉资本领投。 11月6日，银河通用获得世界互联网大会领先科技奖。 11月27日，完成股改，公司名称从北京银河通用机器人有限公司变更为北京银河通用机器人股份有限公司，市场主体类型从有限责任公司变更为股份有限公司。 2026年1月25日，央视 披露银河通用成为2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人。3月15日，银河通用宣布推出面向复杂网球对抗场景的人形机器人全身实时智能规控算法。 3月23日消息，银河通用已报名参加2026人形机器人半程马拉松。