2024 年，前 Meta、微软高管胡鲁辉回国创立智澄 AI，以物理智能为核，打造懂物理世界的通用人形机器人。 依托自研物理世界大模型与端到端神经网络，快速迭代 TR1-TR5 全系列产品，突破机器人泛化能力弱、落地难痛点。 专注工业、仓储、家庭场景，以AI 原生、自主决策、高效落地为理念，让机器人真正理解并服务物理世界，迈向 AGI 未来。