首形科技（AheadForm）2024年6月成立于上海，创始人胡宇航（U航）为哥伦比亚大学AI博士，专注超仿生人脸与情感交互机器人。品牌聚焦“人脸仿生+多模态共情”，自研CharacterMind情感系统与高仿生面部技术，主打逼真微表情、眼神交互与情绪理解。产品覆盖摹生、Origin等系列，用于数字遗产、陪伴、服务等场景。成立后快速获蚂蚁集团、顺为资本、中网投等多轮数亿元融资，以“真实情感连接”差异化突围，成为国内仿生人脸机器人标杆。