北京加速进化科技有限公司，成立于2023年6月20日，总部位于北京市大兴区盛坊路5号院6号楼10层1001-35，法定代表人为程昊，专注于人形机器人本体及运控平台的研发。公司核心团队来自清华大学机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有20年人形机器人领域技术积累，创始人程昊具备机器人研发及商业化经验，首席科学家赵明国研究成果曾发表于《Nature》封面。

截至2025年7月，公司已完成4轮融资，其中2024年4月完成Pre-A轮融资，投资方包括水木创投、源码资本等；同年9月获中关村科学城等机构战略投资；A+轮融资由首程控股领投，北京市人工智能产业基金、博华资本跟投。公司成立三个月即完成全自研构型人形机器人原型开发，采用力控关节和双足设计，结合传统控制算法与强化学习技术实现全向运动稳定性。2024年4月发布BR002机器人展示转体起身动作，8月Booster T1机器人在WRC2024展会上完成踢球、俯卧撑等高难度动作。2025年3月举办人形机器人足球赛，6月联合主办国内首场机器人足球3v3AI赛“机超”总决赛，赛事采用自主研发的T1机器人作为标准平台，清华大学“火神队”以5∶3夺冠。同年8月实现25台Booster T1机器人组成5×5方阵的AI自主行进展示，采用高精度定位与毫秒级同步技术。2025年10月发布具身开发入门级平台Booster K1机器人，限时售价2.99万元起，累计出货700余台，服务覆盖20多个国家的高校与研究机构，并启动“百城万校”战略计划推动具身智能人才培养。公司与芬兰机构共同发起“中芬机器人联合创新计划”，定期举办创新竞赛与技术工作坊。2025年12月20日，公司举行Booster K1全球首批规模化量产交付仪式，累计出货量近1000台，服务超过200家客户，海外市场占比超40%，并荣获福布斯中国“开源生态贡献奖”。